Слово «робот» было придумано чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом и впервые использовано в пьесе Чапека «Р.У.Р.» («Россумские универсальные роботы», 1921).

Роботы Чапека были не механическими, а биологическими существами. Просто у них отсутствовали некоторые человеческие функции, в частности способность влюбляться, а значит и желание продолжать свой род.

Роботом называют автоматическое устройство, имеющее манипулятор механический аналог человеческой руки - и систему управления этим манипулятором.

Промышленный робот - автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах.

Являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.

Функциональная схема промышленного робота

В составе робота есть механическая часть и система управления этой механической частью, которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть робота делится на манипуляционную систему и систему передвижения.

Манипулятор - это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.

Манипуляторы включают в себя подвижные звенья двух типов:

звенья, обеспечивающие поступательные движения
звенья, обеспечивающие угловые перемещения

Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота.

Для обеспечения движения в звеньях могут использоваться электрические, гидравлический или пневматический привод.

Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Вместо захватных устройств манипулятор может быть оснащен рабочим инструментом. Это может быть пульверизатор, сварочная головка, отвёртка и т. д.

Управление

Управление бывает нескольких типов:

Программное управление - самый простой тип системы управления, используется для управления манипуляторами на промышленных объектах. В таких роботах отсутствует сенсорная часть, все действия жёстко фиксированы и регулярно повторяются. Для программирования таких роботов могут применяться среды программирования типа VxWorks/Eclipse или языки программирования например Forth, Оберон, Компонентный Паскаль, Си. В качестве аппаратного обеспечения обычно используются промышленные компьютеры в мобильном исполнении PC/104 реже MicroPC. Может происходить с помощью ПК или программируемого логического контроллера.
Адаптивное управление - роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые датчиками, анализируются и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т. д.
Основанное на методах искусственного интеллекта.
Управление человеком (например, дистанционное управление).

Современные роботы функционируют на основе принципов обратной связи, подчинённого управления и иерархичности системы управления роботом.

Действия промышленного робота

перемещение деталей и заготовок от станка к станку или от станка к системам сменных палет;
сварка швов и точечная сварка;
покраска;
выполнение операций резанья с движением инструмента по сложной траектории.

Достоинства использования

остаточно быстрая окупаемость
исключение влияния человеческого фактора на конвейерных производствах, а также при проведении монотонных работ, требующих высокой точности;
повышение точности выполнения технологических операций и, как следствие, улучшение качества;
возможность использования технологического оборудования в три смены, 365 дней в году;
рациональность использования производственных помещений;
исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью;

Робот-спасатель токийского управления пожарной безопасности загружает на себя "жертву" в ходе антитеррористических учений.

Робот-охранник Т-34 с дистанционным управлением обездвиживает "злоумышленника"

Посетители выставки CeBIT-2009 в Ганновере, Германия наблюдают за тем, как робот Rollin" Justin готовит чай

Промышленные роботы на иранском автомобильном заводе Ходро участвуют в производстве автомобиля марки "Samand

Чтобы пользоваться предварительным просмотром презентаций создайте себе аккаунт (учетную запись) Google и войдите в него: https://accounts.google.com

Подписи к слайдам:

Развлечение «РОБОТЫ В ЖИЗНИ ЧЕЛОВЕКА» Подготовили воспитатели МАДОУ дс кв № 12 Кудливская Ю. А. Роговая О. В.

Робот – автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма и предназначенное для осуществления различных операций, которые выполняет человек. Действует по заранее намеченной программе и получает информацию о внешнем мире от датчиков. ОПЕРАЦИИ ВЫПОЛНЯЕТ самостоятельно или по команде человека. История: Древние мифы

3 век до нашей эры – А рхимед: полиспаст и катапульта

1495 г. – Л ЕОНАРДО ДА В ИНЧИ: ПЕРВЫЙ ЧЕЛОВЕКОПОДОБНЫЙ РОБОТ

1878 г. Русский изобретатель: П афнутий ч ебышев – стопоходящая машина

1898 г. - Н икола т есла: радиоупраляемое судно

1893 г. – А рчибальд ч емпион – механический робот Boilerplate для урегулирования военных конфликтов

1927 г. – р. д ж.уэнзли – первый электрический робот Т елевокс 1928 г. – робот э рик, мог говорить и ходить

19зо г. – г. мей. – робот А льфа 1931 г. – д ж.м.барнет – робот в илли

1992 г. – самый маленький робот в мире « М онсЬЕр » японской компании « Сэйко Эпсон Корпорэйшн»

Функции роботов: В медицине

В освоении космоса: луноход, марсоход, спутник

На производстве: В спорте В ДОСУГЕ

Роботы дома:

В ыставка роботехники на вднх а:

Мастерская роботехники:

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!

По теме: методические разработки, презентации и конспекты

Разные роли леса тесно пересекаются друг с другом, не всегда можно однозначно провести границу между ними, и сами их названия весьма условны. Лес является одним из защитников свободы и независимо...

Жить в гармонии с природой - одно из направлений формирования позитивного отношения к её красотам и богатству. Сохранение и приумножение многообразия природы - наша главная задача....

Почти как люди.Современные роботы. В начале двадцатого века, когда Азимов формулировал свои знаменитые законы робототехники, казалось, что создание полностью функционального человекоподобного робота – не за горами. Но, чем больше проходит времени с тех пор, тем больше становится ясно, что это дело не десяти, не двадцати и, может, даже не сотни лет, а куда более большего срока. Но, тем не менее, всевозможные роботы появляются и сейчас. Каждый из них – очередная ступенька к общей цели.

1. Робот Okonomiyaki Этот робот мастерски готовит окономияки – жареную лепешку из смеси разнообразных ингредиентов. Предназначенный для работы независимо и рядом с людьми, этот 135- сантиметровый, 220- килограммовый промышленный робот имеет 15 суставов – по 7 в каждой руке и один в туловище. Конечно, если его запрограммировать, он способен не только делать лепешки. На выставке, где был представлен этот робот, он смог собрать одноразовый фотоаппарат, состоящий из двенадцати деталей. Этот робот мастерски готовит окономияки – жареную лепешку из смеси разнообразных ингредиентов. Предназначенный для работы независимо и рядом с людьми, этот 135- сантиметровый, 220- килограммовый промышленный робот имеет 15 суставов – по 7 в каждой руке и один в туловище. Конечно, если его запрограммировать, он способен не только делать лепешки. На выставке, где был представлен этот робот, он смог собрать одноразовый фотоаппарат, состоящий из двенадцати деталей.

Роботы-санитары. Работают в некоторых британских больницах. Роботы производит сухую и влажную уборку, сами выбрасывают мусор, заправляются чистящими средствами и подзаряжаются. В отличие от живых уборщиц, роботы никогда не бубнят под нос и отличаются доброжелательным отношением к окружающим. Встретив кого-то на своем пути, они извиняются и докладывают, чем они сейчас заняты. Работают в некоторых британских больницах. Роботы производит сухую и влажную уборку, сами выбрасывают мусор, заправляются чистящими средствами и подзаряжаются. В отличие от живых уборщиц, роботы никогда не бубнят под нос и отличаются доброжелательным отношением к окружающим. Встретив кого-то на своем пути, они извиняются и докладывают, чем они сейчас заняты.

Сторожевой пёс. В Южной Корее сконструировали сторожевого робопса для охраны частных усадеб. В Южной Корее сконструировали сторожевого робопса для охраны частных усадеб. Пес весит 40 кг, в его нос встроена фотокамера, а в корпусе имеется сотовый телефон, который немедленно посылает сигнал хозяину в случае обнаружения опасности. В критических случаях робот способен сам вызвать полицию. Пес весит 40 кг, в его нос встроена фотокамера, а в корпусе имеется сотовый телефон, который немедленно посылает сигнал хозяину в случае обнаружения опасности. В критических случаях робот способен сам вызвать полицию.

Японский семейный робот Он запоминает до 7 членов семьи и распознает их по лицам или голосу. Словарный запас – 65 тыс. фраз и 1000 отдельных слов. Он держит в памяти привычки каждого члена семьи и пытается находить к каждому подход. Он краснеет в ответ на шутку и бледнеет в замешательстве. Он запоминает до 7 членов семьи и распознает их по лицам или голосу. Словарный запас – 65 тыс. фраз и 1000 отдельных слов. Он держит в памяти привычки каждого члена семьи и пытается находить к каждому подход. Он краснеет в ответ на шутку и бледнеет в замешательстве.

Ретро: K9 радиоуправляемая собачка Модель для тех, кого отпугивают длинные ряды нулей на ценнике. Цена К9 вполне «демократична» 70 долларов. Естественно, цена красноречиво говорит, что космические технологии и суперновые разработки в области искусственного интеллекта обошли игрушку стороной. K9 управляется с пульта, умеет говорить 7 реплик и перемещаться вперед, назад, влево и вправо. Модель для тех, кого отпугивают длинные ряды нулей на ценнике. Цена К9 вполне «демократична» 70 долларов. Естественно, цена красноречиво говорит, что космические технологии и суперновые разработки в области искусственного интеллекта обошли игрушку стороной. K9 управляется с пульта, умеет говорить 7 реплик и перемещаться вперед, назад, влево и вправо. Но зато у нее есть одно большое достоинство игрушка пробуждает добрые воспоминания у смотревших когда-то сериал о докторе Ху и его верной робособаке К9. Но зато у нее есть одно большое достоинство игрушка пробуждает добрые воспоминания у смотревших когда-то сериал о докторе Ху и его верной робособаке К9.

Робозавры Возвращение динозавров состоялось во всяком случае, игрушки, выполненные в виде этих древних рептилий, пользуются у детей устойчивым спросом. Особенно если речь идет о динозаврах- роботах. Возвращение динозавров состоялось во всяком случае, игрушки, выполненные в виде этих древних рептилий, пользуются у детей устойчивым спросом. Особенно если речь идет о динозаврах- роботах.

И еще одно изобретения японцев - Рободансер Робот-танцор способен попеременно выдавать диско, панк, фанк, рок, хипхоп, брэйк и т.д. Заряда батареи хватает на 45 минут. За это время робот предлагает всевозможные движения для танцующих вокруг людей. В ушах у него стерео микрофоны, которые улавливают малейшие звуки. В начале следующего года планируется поставить таких роботов на ведущие дискотеки мира. Робот-танцор способен попеременно выдавать диско, панк, фанк, рок, хипхоп, брэйк и т.д. Заряда батареи хватает на 45 минут. За это время робот предлагает всевозможные движения для танцующих вокруг людей. В ушах у него стерео микрофоны, которые улавливают малейшие звуки. В начале следующего года планируется поставить таких роботов на ведущие дискотеки мира.

«Робот в каждом доме – так изменится наша жизнь» Бытовой робот -робот, предназначенный для помощи человеку в повседневной жизни. Сейчас распространение бытовых роботов невелико, однако футурологи предполагают широкое их распространение в обозримом будущем.

Роботы «начало» В Таиланде разработан первый в мире робот- охранник. Модель оснащена видеокамерами слежения и сенсорными датчиками, которые реагируют на двигающиеся предметы и температурные перепады. Робот имеет огнестрельное оружие, которое может применяться по необходимости.

В Соединенных Штатах Америки есть робот заменяющий медработника. Механический помощник по имени Лил Джеф работает госпитале Нью-Йорка. У него важные обязанности - разносить и подавать врачам инструменты. Лил снабжен специальным навигатором, который позволяет ему безошибочно передвигаться А еще он умеет разговаривать, но пока в его лексиконе всего несколько фраз.

Ambulance Drone - беспилотник- дефибриллятор, скорая помощь на случай внезапной остановки сердца Алек Момонт аспирант из Технологического университета придумал весьма простое решение проблемы оказания первой помощи при остановке сердца. Он разработал беспилотный летательный аппарат в котором имеется встроенный дефибриллятор и коммуникационное оборудование при помощи которого специалист-медик может руководить действиями обычных людей, находящихся возле пострадавшего человека.

Роботы помощники Отдельного упоминания заслуживают роботы- пылесосы, настолько вошедшие в массовую культуру, что многие люди ассоциируют любого колесного робота с пылесосом. Как правило они способны самостоятельно перемещаться в помещении, возвращаясь по мере необходимости на зарядную станцию.

Существующая действительность уже превосходит самые смелые ожидания фантастов. Роботы всё больше походят на людей. Они могут даже размножаться! В Штатах была создана компьютерная программа, способная без какого-либо вмешательства воспроизводить на свет роботов. До этого дошли Ход Липсон и Джордан Поплак из Массачусетского технологического института. Задача их изобретения - воспроизводить простейшую модель механизма, способного передвигаться в пространстве. В начале компьютер разрабатывает множество виртуальных проектов, которые имитируют процессы эволюции растительного и животного мира, затем выбирает оптимальный вариант и необходимые компоненты. Все эти данные передаются на конвейер, занимающийся сборкой механизмов. И на свет появляется... робот.

Обучающая презентация «Что умеют роботы» для детей старшего дошкольного возраста

Цель: познакомить детей с областями применения робототехники.

Задачи презентации

Стимулировать мотивацию детей к получению знаний, помогать формировать творческую личность ребенка;
Способствовать развитию интереса к технике, конструированию, программированию, высоким технологиям, развитию конструкторских, инженерных и вычислительных навыков;
Развивать научно-технический и творческий потенциал личности дошкольника.

Ход презентации

Слайд 2.

Человек всегда стремился к новым открытиям и изобретениям. Раньше у людей не было одежды, они не умели строить дома, не было электричества и разного транспорта. Пищу готовили на огне и камнях, потому что не было посуды. Представьте, как бы сейчас жили люди, если бы не изобрели компьютеры и телефоны?

Слайд 3.

Каждый день учёные во всём мире совершают открытия, изобретают космические корабли, лекарства и роботов. А кто из вас знает, что умеют делать роботы? Первые роботы появились в конце XIX века — русский инженер Пафнутий Чебышёв придумал механизм — стопоход, обладающий высокой проходимостью.

Слайд 4.

Первую стопоходящую машину, созданную самим Чебышёвым, сегодня можно увидеть в Политехническом музее в Москве.

Слайд 5.

Современные роботы используются во всех отраслях — в освоении космоса, здравоохранении, общественной безопасности, развлекательных целях, обороне и многом другом. В некоторых областях роботы полностью заменили людей. Давайте познакомимся с ними поближе.

Слайд 6.

Роботы помогают людям с ограниченными возможностями здоровья вести обычный образ жизни. Учёные разработали бионические протезы (конечности, которыми можно управлять с помощью мышц и мозга.

Слайд 7.

Для одиноких пожилых людей учёные придумали роботов — внуков, с которыми можно поговорить, поиграть и даже сходить на прогулку.

Слайд 8.

В Японии роботы работаю официантами в кафе. Они принимают заказы, подают блюда и улыбаются клиентам.

Слайд 9.

Роботов используют для развлечения людей, создания лазерных шоу.

Слайд 10.

Робот — огнедышащий дракон развлекает детей и взрослых в национальном парке.

Слайд 11.

Но их основная задача — прийти на помощь в трудной ситауции. Роботов используют в местах повышенной опасности, чтобы избежать человеческих жертв. Вот, например робот-щит для полицейских.

Слайд 12.

Робот, который умеет тушить пожары управляется человеком, который находится далеко от опасного места и не пострадает от огня.

Слайд 13.

Роботов используют при расчистке завалов, в тех местах, куда человек не может попасть.

Слайд 14.

Роботы помогают вести видеосъёмку с высоты, из космоса.

Слайд 15.

На помощь военным так же приходят роботы. С ними можно тренироваться, отрабатывать боевые приёмы.

Слайд 16.

Роботы помогают людям совершать новые научные открытия. Их можно отправить даже на другую планету. Робот-рука помогает при стыковке космических аппаратов.

Слайд 17.

А такой робот на дне океана анализирует уровень загрязнения воды, количество кислорода и других элементов. Свою информацию он передаёт на поверхность и учёные планируют свою работу.